PERANCANGAN PROTOTIPE ROBOT PEMBERSIH DEBU DI LANTAI BERBASIS ARDUINO

Perancangan sebuah Robot Pembersih Debu di Lantai Berbasis Arduino Uno R3
bertujuan untuk memudahkan manusia dalam membersihkan debu di lantai secara
efisien. Robot ini terdiri dari beberap rangkain komponen di antaranya: arduino uno r3,
sensor ultrasonic, motor servo, driver Motor shield, motor dc dan motor vacuum blower.
Seluruh sistem bersinergi dalam proses pembersihan debu dilantai dan seluruhnya
dihubungkan dengan sumber daya berupa batrai dc, yang menyuplai tegangan 7 volt
untuk rangkaian arduino dan 12 volt untuk vacuum blower. Prinsip kerja Robot ini
dimulai saat sensor ultrasonic dapat mengukur serta membedakan jarak terdekat antara
robot dan halangan,bersamaan dengan itu motor servo akan bergerak hingga 180° untuk
membantu sensor ultrasonic dalam mendeteksi halangan baik itu bagian depan, kanan,
serta kiri robot. Robot Pembersih debu di Lantai ini diprogram dengan mengadaptasi
kecerdasan buatan logika fuzzy,aturan fuzzy yang digunakan pada robot ini bertujuan
untuk mengendalikan kecepatan robot berdasarkan jarak halangan yang terdekteksi oleh
sensor ultrasonic. Logika fuzzy mengeksekusi data dan melanjutkan perintah untuk
menggerakkan motor sehingga robot dapat bekerja efesien membersihkan debu di lantai
dengan meminimalisir terjadinya tabrakan terhadap halangan. Pengisapan debu yang
dilakukan oleh motor vacuum blower tidak termasuk dalam rangkain arduino, dikarnakan
motor vacuum blower memerlukan daya masukan sebesar 12 volt. Hal ini tidak
memungkin kan untuk mnyatukan kepada rangkain arduino karna daya yang dimiliki
hanya sebesar 7 volt, namun kedua rangkian yang terpisah ini tetap dapat bersinergi
dengan baik dalam proses pembersihan debu dilantai. Hasil pengamatan serta percobaan
bahwa logika fuzzy yang tertanam pada arduino sebagai otak dari robot pembersih debu
di lantai cukup berjalan dengan baik.
Kata kunci: robot, arduino uno r3, logika fuzzy, pembersih debu di lantai.